Hobbysta i miłośnik druku 3D Josef Vladik z Czech postanowił stworzyć funkcjonalny model marsjańskiego łazika wzorowanego na Curiosity.
Łazik Vladik został w całości wydrukowany w 3D z materiału PLA na drukarce RepRap Rebel 2, z zainstalowanym na pokładzie mikrokontrolerem Arduino Mega. W pojeździe zastosowano regulator SBEC 6V, dzięki któremu można zasilić pojazd z baterii Li-Po 2S (7,4 V) lub 3S (11,1 V). Do napędu kół 6 serw 9G z metalową przekładnią zostało zmodyfikowane, aby mogło obracać się o 360 stopni.
Sześć wydrukowanych kół pozwala na bardzo precyzyjne poruszanie się łazika w przód i tył, ale również w boczne kierunki. Pojazd skutecznie porusza się po nierównym terenie, jak widać na poniższym wideo nie radzi sobie zbyt dobrze z rozsypanymi książkami i płytami DVD, brak przyczepności spowodowany jest przez zastosowanie twardego materiału kółek, gumowy filament rozwiązałby zapewne ten problem.
Szczegółowy opis budowy łazika Vladik znajdziecie na stronie autora , a pliki STL do pobrania na Thingiverse
Poniżej lista potrzebnych rzeczy do budowy pojazdu:
- 6 x 9g serwo (TG9e, TowerPro SG90)
- 6 x serwo 9g z metalową przekładnią (TGY-5009M)
- mikrokontroler Arduino Mega 2560
- stabilizator SBEC Lipo 6V/6A
- 3S Li-Pol 1300 mAh
- 12 x przedłużacz kabli serw
- 12 x rezystor 2.2K Ohm
- uniwersalna płytka PCB
- zielone, czerwone i żółte diody LED 3mm
- 3 x rezystor 160 Ohm
- 42 x śruba M2 x 6
- 6 x śruba M2.5 x 6
- 2 x śruba M3 x 25
- 8 x śruba M3 x 6
- 8 x nakrętka M3
- 4 x nakrętka M2
- 4 x białe LED 5 mm
- 4x czerwone LED 5 mm
- nadajnik i odbiornik RC
- opaski kablowe
Poniżej wideo z wyczynami marsjańskiego łazika
Kto z Was podejmie się budowy łazika? Po skończeniu koniecznie pochwalcie się efektami : )
źródło: 3dprint.com
