Większość drukarek 3D wykorzystuje silniki krokowe do kontroli ruchu głowicy ekstrudera. Wydrukowanie takiego silnika to duży krok w kierunku idei drukarek 3D samoreplikujących się.
Jest to pomysł Christophera Hawkinsa. Silnik krokowy nie został całkowicie wydrukowany w 3D, ale w większości. Cała rama została zaprojektowana w programie CAD i wydrukowana w Shapeways. Do wydrukowanej ramy zamontowano niezbędne cewki (nawinięte na gwoździe drutem magnetycznym 0,1 mm), przewody i elektronikę sterującą. Wydrukowano również wirnik, w który klejem epoksydowym wklejono magnesy neodymowe.
Do impulsowego sterowania ruchem wirnika zastosowano elektronikę firmy Digispark, która oparta jest na procesorze ATtiny85, wyposażona w złącze USB do programowania.
Zobaczcie filmik jak to działa:
Z : www.hackaday.com
