Hobbysta i miłośnik druku 3D Josef Vladik z Czech postanowił stworzyć funkcjonalny model marsjańskiego łazika wzorowanego na Curiosity.

Wydrukuj swój marsjański łazik-4

Łazik Vladik został w całości wydrukowany w 3D z materiału  PLA na drukarce RepRap Rebel 2, z zainstalowanym na pokładzie mikrokontrolerem Arduino Mega. W pojeździe zastosowano regulator SBEC 6V, dzięki któremu można zasilić pojazd z baterii Li-Po 2S (7,4 V) lub 3S (11,1 V). Do napędu kół 6 serw 9G z metalową przekładnią zostało zmodyfikowane, aby mogło obracać się o 360 stopni.

Wydrukuj swój marsjański łazik-3

Sześć wydrukowanych kół pozwala na bardzo precyzyjne poruszanie się łazika w przód i tył, ale również w boczne kierunki.  Pojazd skutecznie porusza się po nierównym terenie, jak widać na poniższym wideo nie radzi sobie zbyt dobrze z rozsypanymi książkami i płytami DVD, brak przyczepności spowodowany jest przez zastosowanie twardego materiału kółek, gumowy filament rozwiązałby zapewne ten problem.

Wydrukuj swój marsjański łazik-1

Szczegółowy opis budowy łazika Vladik znajdziecie na stronie autora , a pliki STL do pobrania na Thingiverse

Poniżej lista potrzebnych rzeczy do budowy pojazdu:

  • 6 x 9g serwo (TG9e, TowerPro SG90)
  • 6 x serwo 9g z metalową przekładnią (TGY-5009M)
  • mikrokontroler Arduino Mega 2560
  • stabilizator SBEC Lipo 6V/6A
  • 3S Li-Pol 1300 mAh
  • 12 x przedłużacz kabli serw
  • 12 x rezystor 2.2K Ohm
  • uniwersalna płytka PCB
  • zielone, czerwone i żółte diody LED 3mm
  • 3 x rezystor 160 Ohm
  • 42 x śruba M2 x 6
  • 6 x śruba M2.5 x 6
  • 2 x śruba M3 x 25
  • 8 x śruba M3 x 6
  • 8 x nakrętka M3
  • 4  x nakrętka M2
  • 4 x białe LED 5 mm
  • 4x czerwone LED 5 mm
  • nadajnik i odbiornik RC
  • opaski kablowe

Poniżej wideo z wyczynami marsjańskiego łazika

Kto z Was podejmie się budowy łazika? Po skończeniu koniecznie pochwalcie się efektami : )

źródło: 3dprint.com