Zbuduj robota MAKI - open source-1

MAKI, to przyjazny robot zaprojektowany stricte do współpracy z ludźmi, a na dodatek można go samodzielnie zbudować przy użyciu drukarki 3D. Tim Payne – projektant i współzałożyciel Hello Robo wraz z zespołem przedstawili na Kickstarterze własną koncepcje robota Konstruktorzy pragną, aby robotyka była bardziej dostępna na całym świecie, a program edukacyjny został poszerzony o taki przedmiot w szkołach. Mówią, że ich celem jest stworzenie wysokiej jakości, zrobotyzowanych platform, które są łatwo dostępne dla hobbystów, naukowców i studentów.

Zbuduj robota MAKI - open source-2

Zbuduj robota MAKI - open source-3

Platforma ma być przeznaczona do celów edukacyjnych i posiadać wiele przydatnych aplikacji, które jak sami podkreślają mają być całkowicie Open Source.

MAKI składa się z sześciu serwomechanizmów Dynamixel AX-12A i jest kompatybilny z popularnym oprogramowaniem – ROS, Pypose i RoboRealm.

Oryginalny MAKI został wydrukowany z materiału ABS o średnicy 3 mm na drukarce 3D – RapMan 3,2, dzięki zoptymalizowaniu elementów robota można go wydrukować na drukarce gdzie minimalna wielkość stołu roboczego wynosi 150 mm x 150 mm x 140 mm. Ta wielkość została zmniejszona niż pierwotnie zakładano, aby osoby posiadające biurkowe drukarki 3D mogły wydrukować własnego MAKI bez większych problemów.

Zbuduj robota MAKI - open source-5

Poniżej wykorzystanie oprogramowania RoboRealm

Do wydruku dostępne są również ramiona i uchwyty

Poniższe zdjęcia pokazują robota na różnych etapach rozwoju:

Zbuduj robota MAKI - open source-4

Po zaprojektowaniu, części zostały wydrukowane, zagruntowane, wyszlifowane oraz starannie pomalowane.

MAKI ma różne zastosowania, od prostej głowy Animatronicznej do zaawansowanej platformy HRI (Human–Robot Interaction – czyli badań interakcji pomiędzy ludźmi, a robotami). Robot ma wbudowaną kamerę internetową na USB oraz mikrofon, ponadto posiada konstrukcję modułową, dzięki której można łatwo wymieniać lub modernizować jego części.

Zespół Hello Robo oferuje kilka możliwości finansowego wspierania ich pomysłu, poprzez udostępnianie plików STL do samodzielnej budowy, sprzedaż t-shirtów oraz całych gotowych zestawów.

Zbuduj robota MAKI - open source-6

Zbuduj robota MAKI - open source-7

 

Zespół chce w przyszłości rozszerzyć funkcje robota o syntezator mowy, nowe aplikacje, a także dodanie interfejsu dotykowego z systemem Android dla smartfonów.