Jack Bot Ripper – wydrukowany robot zmieniający płyty

Jack Bot Ripper – wydrukowany robot zmieniający płyty

Żona Andego przez ostatnie 15 lat zgromadziła ogromną kolekcję płyt DVD i nie ma dla nich już miejsca na szafce. Około półtora roku temu autor zdecydował się rozpocząć ich zgrywanie na serwer multimedialny. Na początku szło dobrze, ale po paru płytach zrobiło się to nudne. Andy co godzinę musiał zmieniać płytę, a było ich naprawdę dużo, aż w końcu się poddał.

Ostatnio jest w posiadaniu drukarki 3D, wrócił do pomysłu i postanowił zaprojektować i wykonać robota zmieniającego płyty. Tak powstał Jack Bot Ripper – zobacz model 3D pdf.

Jack Bot Ripper - wydrukowany robot zmieniający płyty-1

Stos płyt umieszczony jest w zasobniku, ramię przesuwa się nad stos i chwyta górną płytę, płyta jest przesuwana i obniżana na tacę napędu. Po zgraniu płyty robot umieszcza płytę w drugim zasobniku.

Do kontroli robota użyto Raspberry Pi, a komputer steruje procesem zgrywania płyt.

Andy ma starszego laptopa i zgranie jednej płyty zajmuje ok. 1 godziny i 15 minut. Zasobnik Jacka może przechować 24 płyty, co daje ok 28 godzin zgrywania.

Wszystkie części zostały wydrukowane materiałem PLA z trzema różnymi parametrami i 20% wypełnienia.

Pliki do druku 3D w formacie STL można dostać pod tym linkiem.

Powrót na górę